Der OTC FD19-VC4 – der erste echte Schweisscobot
Der FD19-VC4 (und die reichweitenstarke Variante FD19-VC4L) ist der erste Cobot, den OTC von Grund auf fürs Schweissen entwickelt hat. IP65-geschützt, WIG-tauglich und in wenigen Schritten programmiert – für Betriebe, die ohne eigene Robotik- oder Schweissexperten in die Automation starten wollen.
Erster Schweisscobot
IP65-geschützt
Hohe Bahngenauigkeit
Einfache Programmierung
Volle OTC-Kompatibilität
So einfach funktioniert die Programmierung
Im Video zeigen wir, wie der FD19-VC4 mit der PhotoTeach-App in drei Schritten programmiert wird. Der Bediener nimmt mit einem iPad Pro mit LiDAR-Sensor ein Foto des Bauteils auf, wählt die Schweissnaht auf dem Bildschirm aus und überträgt das Programm per Knopfdruck an die Robotersteuerung. Der Roboter berechnet automatisch die optimale Brennerposition, den Brennerwinkel und die Tastsensor-Suche, ganz ohne Programmierkenntnisse.
OTC FD19-VC4: Programmieren mit PhotoTeach in 3 Schritten
Idealer Schweisscobot für die Fertigung
Der OTC FD19-VC4 ist der erste speziell fürs Schweissen entwickelte Cobot. Anders als nachgerüstete Cobot-Lösungen bringt er die komplette OTC-Schweisstechnik bereits werkseitig mit, mit einer gemeinsamen Steuerung für Roboter und Schweissgerät, einem spritzwassergeschützten Gehäuse und einer Signalabschirmung, die auch beim WIG-Schweissen zuverlässig funktioniert. So gelingt der Einstieg in die automatisierte Fertigung auch Betrieben ohne eigene Robotik-Fachkräfte.
OTC FD19-VC4 und VC4L
Kompatibel mit dem OTC-Schweisstechnik- und Sensorik-Portfolio
Drei Wege, den FD19-VC4 zu programmieren
Andere Cobot-Hersteller benötigen für Schweissanwendungen zwei Geräte und zwei Programmierschritte: den Arm führen und die Schweissparameter separat einstellen. Der FD19-VC4 hat die Schweisssteuerung integriert. Programmiert wird in einem einzigen Schritt.
Free Drive
PhotoTeach *
Teach Pendant
* Voraussetzungen PhotoTeach:
Apple iPad Pro mit LiDAR-Sensor, FD19-Robotersteuerung, PhotoTeach-App "AR Teach"
Hinweis: Der WIG-Brenner MWX 3501 wird aktuell nicht von PhotoTeach unterstützt, hier nur Free Drive oder Teach Pendant.
Technologie im Detail
Hohe Bahnungsgenauigkeit
Hohe Störungsresistenz
Schutz und Strapazierfähigkeit
Volle OTC-Kompatibilität
Eine Technologie, zwei Reichweiten
Der schweissfertige Cobot überzeugt mit:
- spritzergeschütztem Design
- einfacher Programmierung
- hoher Präzision durch optimierte Achsen
Der VC4 und der VC4L lassen sich leicht in bestehende Prozesse integrieren und bieten starke Schweissleistung.
Im Vergleich zum VC4 bietet der VC4L eine deutlich grössere Reichweite und eignet sich ideal für flexible Anwendungen an mehreren Stationen. Trotz des erweiterten Bewegungsbereichs bleibt der Roboter kompakt und mobil.
Mit modernem Design und einfacher Bedienung ist der VC4 die optimale Lösung für automatisierte Schweissfertigung.
Kollaborierendes Design ohne Ecken und Kanten
Leicht, klein, einfach zu transportieren
Im Vergleich zum kleinsten OTC Industrieroboter H5 mit 58 kg, wiegt unser VC4 Cobot nur 37 kg à 36% Gewichtsreduzierung
LED Statusanzeige
Der Arbeitsmodus VC4 Cobot wird auf der Oberseite der zweiten Roboterachse angezeigt.
Vollständige Verkabelung des Cobots im Inneren der Haupteinheit
Verkabelung und Druckluftanschluss sind zugänglich an der 5. Achse
Viele kollaborative Roboter können einen Brenner bewegen. Der FD19-VC4 ist darauf ausgelegt, Schweissnähte stabil zu führen: mit hoher Bahngenauigkeit, einfacher Teach-in-Bedienung, robuster Ausführung und direkter OTC-Schweissintegration.
Technische Daten
Variantenvergleich
Variante | Max. Arbeitsbereich (P-Punkt) |
|---|---|
FD19-VC4 | 954 mm |
FD19-VC4L | 1657 mm |
Kompaktübersicht (FD19-VC4)
Merkmal | Wert |
|---|---|
Typ | NVC4 |
Bauart | Vertikal, 6-achsig, artikuliert |
Max. Arbeitsbereich (P-Punkt) | R 954 mm |
Max. Traglast | 4 kg |
Montageart | Boden (F) |
Achsdaten
Achse | Bewegung | Arbeitsbereich | Max. Geschwindigkeit | Zusatzlast Handgelenk |
|---|---|---|---|---|
1: Drehen | Rotation | plus/minus 170° | 1000 mm/s | n/a |
2: Vor/Zurück | Schwenken | -155° bis +90° | 1000 mm/s | n/a |
3: Auf/Ab | Heben/Senken | -155° bis +180° | 1000 mm/s | n/a |
4: Schwenken | Rotation | plus/minus 170° | 1000 mm/s | 0,462 kg·m² |
5: Biegen | Neigen | -30° bis +210° | 1000 mm/s | 0,462 kg·m² |
6: Drehen | Rotation | plus/minus 360° | 1000 mm/s | 0,048 kg·m² |
Equipment
Zubehör und Kompatibilität
Der FD19-VC4 ist von Anfang an für den Betrieb mit dem OTC-Portfolio ausgelegt, kein Umbau und keine Drittanbieter-Schnittstellen nötig.
Equipment | Typ | PhotoTeach-kompatibel |
|---|---|---|
MIG/MAG-Brenner | RT 3500H | Ja |
MIG/MAG-Brenner | RTW 5000H | Ja |
Drahtvorschub | SynchroFeed Evo Lite | Ja |
WIG-Brenner | MWX 3501 (MWX C 3501) | Nein |
Sensorik | ARC-Sensor (Software) | Ja |
Sensorik | Touch-Sensor (Software und Hardware) | Ja |
Unterstützte Schweissverfahren:
CO2/MAG, MAG gepulst, Low-Spatter, SynchroFeed, WIG (TIG)
Weitere Funktionen:
Touch-Sensor-Funktion, Arc-Sensor-Funktion, Weaving-Funktion, Schweiss-Management-System FD-AM
Der FD19-VC4 im Einsatz
Wiederkehrende Nähte automatisieren
Bauteilwechsel einfacher abbilden
Brennerführung stabilisieren
Wie kollaborativ ist der FD19-VC4 wirklich?
Ein Cobot ist nicht automatisch in jeder Betriebsart schutzzaunfrei. Beim FD19-VC4 unterscheiden wir drei Szenarien: Im Teach-Modus mit Free Drive oder PhotoTeach ist der Totmannschalter aktiv, der Betrieb ist kollaborativ und benötigt keinen Schutzzaun. Bei der automatischen Bewegung zum Bauteil ohne Schweissvorgang bleibt der Betrieb ebenfalls kollaborativ. Beim automatischen Schweissvorgang selbst ist der Betrieb dagegen nicht kollaborativ. Hier gelten Schutzabstände und persönliche Schutzausrüstung, insbesondere Augenschutz, da Lichtbogen, Hitze und gegebenenfalls spitze Drahtenden ein Risiko darstellen.
Diese ehrliche Einordnung ist Teil jeder Risikobeurteilung, die wir bei der Integration gemeinsam mit dem Kunden durchführen, inklusive CE-Konformität für die Gesamtanlage, nicht nur für den Cobot allein.
Der FD19-VC4 in Aktion
Nicht die passende Lösung?
FD19-VC8
FD-Serie Industrieroboter
Häufige Fragen
Ein Schweisscobot ist ein kollaborativer Roboter, der so konstruiert ist, dass er ohne durchgängigen Schutzzaun mit Menschen zusammenarbeiten kann. Der FD19-VC4 ist der erste Cobot, den OTC von Grund auf fürs Schweissen entwickelt hat, inklusive integrierter Schweisssteuerung.
Industrieroboter sind schneller, benötigen aber einen Schutzzaun und zusätzliche Sicherheitstechnik. Der FD19-VC4 ist langsamer, dafür ausserhalb des eigentlichen Schweissvorgangs schutzzaunfrei einsetzbar und einfacher zu programmieren.
Auf drei Arten: manuell per Free Drive, kontaktlos per PhotoTeach-App mit iPad Pro und LiDAR, oder klassisch über das Teach-Pendant.
Ja. Die hohe Signalabschirmung macht ihn, anders als viele andere Cobots, auch für die hochfrequenten Störsignale beim WIG-Schweissen zuverlässig einsetzbar.
Der FD19-VC4 wiegt 37 kg, 36 Prozent leichter als der kleinste OTC-Industrieroboter H5, und trägt bis zu 4 kg am Endeffektor.
Ja, die FD19-VC4L bietet 1657 mm Arbeitsbereich am P-Punkt, deutlich mehr als die 954 mm der Standardvariante FD19-VC4. Ideal für längere Nähte oder grössere Bauteile.
Welcher Schweisscobot passt zu Ihrer Anwendung?
Wir klären Bauteil, Prozess, Reichweite und Taktzeit und sagen ehrlich, ob der FD19-VC4, die VC4L oder ein Industrieroboter aus der FD-Serie die bessere Lösung ist.